Модули ввода-вывода предназначены для преобразования различных сигналов в цифровую форму и взаимодействия с контроллером через шину данных. Каждый модуль представляет собой съемное интерфейсное устройство, в пластиковом корпусе с LED индикацией и разъемами для подключения датчиков и исполнительных механизмов.

Для функционирования системы АСУТП, необходимо использовать контроллер с модулями ввода/вывода, работающими по внутренней шине данных или с внешними модулями по одному из каналов связи.